Si vous avez déjà préparé un repas à plusieurs, vous savez à quel point la coordination est importante. L’un·e coupe les légumes, l’autre fait revenir les ingrédients, tandis que vous virevoltez autour de la table avec des couteaux et des casseroles brûlantes. Pendant ce temps, vous placez les ingrédients et ustensiles à portée de main de l’autre pour qu’il puisse compléter la recette. bref ! Vous faites preuve de coordination mais.... des robots pourraient-ils en faire autant ? 

C’est ce que nous essayerons de déterminer à l’aide d’une plateforme multi-robots : des petits robots essayeront de faire une préparation en se coordonnant sans qu’il y ait de « chef d’orchestre » pour tout organiser.