Le projet CATHETERBOT vise à développer un cathéter magnétique flexible, dont l'insertion serait automatisée et la navigation serait assurée par guidage par ultrasons afin d'atteindre les zones difficiles d'accès du foie et administrer de façon ciblée le traitement.

Pour ce faire, le projet CATHETERBOT associe les compétences du laboratoire PRISME (Bourges) pour la modélisation et le contrôle du cathéter, la société MecaSup (Salbris) en ce qui concerne la mise en œuvre du système d'insertion robotisé et le CHRU de Tours pour l'évaluation sur fantôme de foie et l'apport d'expertise en chimioembolisation transartérielle (TACE).